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智能收割机从自动驾驶收割机到无人战车他们从

美国国家机器人工程中心(NREC)隶属于卡内基梅隆大学计算机科学学院,多次摘取美国国防高级研究计划局(DARPA)智能系统竞赛桂冠,堪称全球机器人技术的“执牛耳者”。谁又能想到,承担美军多项无人装备设计项目的NREC,竟是研发“庄稼地”里的自动驾驶收割机出身   1994年,美国国家航空航天局(NASA)出资300万美元在卡内基梅隆大学建立国家机器人工程联盟,旨在开发能在农业、建筑、采矿、公共事业等市场上应用的机器人技术。1996年,国家机器人工程联盟更名为国家机器人工程中心   初创的NREC“严格的”遵循了创立初衷,开始执行旨在研发自动驾驶收割机的“德米特”计划。NREC在传统收割机上安装摄像头和GPS定位系统,通过计算机规划收割方案并控制无人收割机自动行驶。1997年,看似简单的自动驾驶收割机在实验中表现得相当“出色”   2000年,正在探索“无人战车”理念的DARPA看中了NREC的自动驾驶技术,甩给了NREC“无人地面战车(UGCV)”和“野外感知(PerceptOR)”两个军用研究项目。NREC借此进一步提高了自动驾驶车辆的设计、环境感知和自主导航技术水平。2004年,NREC整合研究成果,开始为美国军方研制“破碎机”无人车系统。随后,NREC又在美国陆军坦克和汽车研究发展工程中心和海军陆战队的支持下研发出“APD”无人车系统和“角斗士”无人战车   十几年来,NREC频频参与DARPA举办的智能系统挑战赛,每次都摘取不俗成绩。2005年,在第二届无人驾驶挑战赛中,NREC两个团队分别摘取亚军和季军。2007年,在第三届无人驾驶挑战赛中夺得冠军。2013年,在首届人型机器人挑战赛中获得第一名。2018年至今,NREC正在参加地下挑战赛并已进入决赛,探索机器人搜索地下环境和地下导航等技术   事实上,NREC一直能够保持其智能技术的领先地位与其军民融合发展紧密相关,其军用和民用技术一直在相互转化、互相促进。在自动驾驶方面,NREC在军事项目的支持下推进技术发展后,又反哺民用领域,在2009年开发出自动收割、喷洒和割草等无人农业设备。在机器人方面,NREC则是先研制出用于天然气和石油设施检测的Sensabot机器人,再进入军事领域   近年来,NREC在军用和民用领域都显现出举足轻重的地位。2011年,时任美国总统奥巴马专程访问NREC并发布名为“先进制造伙伴关系”的国家机器人发展倡议。2015年2月,优步(Uber)公司联合NREC研发无人驾驶汽车,双方建立战略合作关系,联合开发无人驾驶技术。Uber不惜以双倍薪水和数十万美元奖金挖走NREC数十位科学家,几乎将NREC相关领域研发人员全部“带走”,足见Uber对NREC的重视。就在刚刚过去的2018年底,美国陆军甚至在NREC派驻了一个人工智能代表团,并将其作为协调陆军人工智能研发、试验工作的中心,除了与NREC直接对接相关技术需求,还将借用NREC平台与其他高校、公司等沟通联系,加强美国军方与民间资源在人工智能领域的进一步合作。(于紫月)   图解:2018年山东12市党政“一把手”调整2018年,山东省12市19位党政“一把手”进行了调整。从籍贯看,19位“新面孔”均是土生土长的山东人。这12市除济南、东营、潍坊、威海、济宁、日照、枣庄7个市的市委书记、市长(代市长)双双换人之外,其余5市的党政“一把手”均有调整。九位前任市委书记七人升任省部级领导,一人另有任用。…【详细】   一文读懂山东“省以下财政管理体制改革”深化省以下财政管理体制改革,力争2020年建立现代财政制度,山东打响了2019年改革“第一炮”。 财政体制是调节政府间财政分配的重要制度安排,是引导地方经济行为的“风向标”。由于多种历史原因,山东省本级财政支出相对不足,并且由来已久。…【详细】   小伙笔试面试第一却被取消资格!山东昌邑回应人民网济南1月17日电(聂俊穹)17日,山东省昌邑市委市政府对考生小郭被取消应聘资格的问题作出回应,市委市政府对此高度重视,专门成立了调查组,明确要求依法依规公平公正进行调查处理。经相关部门研究认定,考生郭某所学专业符合报考简章“艺术设计职…【详细】   王清宪:讲好开放现代活力时尚的青岛故事2月2日下午,青岛市新闻媒体座谈会召开。省委常委、市委书记王清宪出席座谈会并讲话,向全市广大新闻工作者致以新春的问候。他强调,全市新闻媒体要深入学习贯彻习总书记关于新闻舆论工作的重要论述,提高政治站位,找准坐标定位,围绕中心、服务大局,…【详细】   曾庆良任山东师范大学党委副书记、校长山东师范大学领导班子今天(2日)召开会议,宣布省委关于任命曾庆良同志为山东师范大学党委副书记、校长的决定。 省委组织部副部长兼省委非公有制经济组织和社会组织工委书记刘炳国出席会议并讲话。省委教育工委副书记、省教育厅副厅长、党组副书记黄琦…【详细】   镇街自办案件同比增长一倍多,成绩从何而来?“今年以来,我镇共立案审查36件,其中自办案件21件,党纪政务处分32人,同比增长220%;运用第一种形态处理158人次,其中,提醒约谈65人,诫勉谈线日,在日照市岚山区乡镇街道纪检监察工作月例会上,碑…【详细】   齐河县:精准落实规则 准确运用谈话函询制度“非常感谢组织的提醒教育,我内心感到很惭愧,由于我在工作中没有注意方式方法,引起群众对我们工作的不满,接下来,我将正视自身存在的问题,改正工作作风,积极投入到工作中去。”1月8日,齐河县司法局公证处主任董永红在接到县纪委监委的函询后,深…【详细】

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